天津大学高速并联机器人打破国际垄断

中新社天津1月8日电 (张道正 王涛)在8日举行的2015年度国家科技奖颁奖典礼上,天津大学高速并联机器人关键?#38469;?#21450;工程应用获得国家?#38469;?#21457;明二等奖。这一研究成果打破了国际垄断,为“中国制造”提供自主核心?#38469;酢?/p>

工业机器人是“中国制造2025”目标的重要发展方向。面对西方发达国家的专利?#38469;?#22721;垒,天津大学黄田教授领衔?#30446;?#30740;团队研发出?#21496;?#26377;中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键?#38469;酰?#24182;与国内重点企业密切合作结合实际生产需求实现了工程应用,在理论?#38469;?#21644;相关产品性能上均达到了国际先进水平,为提升中国制造?#26408;?#20105;力提供了自主核心?#38469;酢?/p>

高速并联机器人主要用于工业生产中的高速抓放操作,其有着串联构型机器人无法比拟的高速运动,在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势,是食品、药品、电池等相关行业自动化生产线的首选装备。而西方发达国家依?#31185;?#19987;利?#38469;?#22721;垒,生产的高速并联机器人长期垄断世界市场、价格居高不下。

黄田教授团队自2001年起开展高速并联机器人?#38469;?#30740;究,经过10余年坚持不懈的努力攻关,攻克了机构创新、设计控制、装备?#38469;?#31561;难题,发明了二平动、柱坐标式和三平一转等多种高速并联机器人新机构,突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键?#38469;酰?#21462;得了国内外公认的研究成果,形成了中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键?#38469;酰?#24182;有部分?#38469;?#22635;补了国际空白。

天津大学将自主知识产权的高速并联机器人?#38469;?#19982;国内相关行业龙头企业合作,研制出了输液软袋自动化包装生产线、锂离子动力电池全自动分选?#21830;?#35013;备、乳化炸药自动化包装生产线等核心装备,项目成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等企业得到规模应用,解决了长期制约相关行业产能、产?#20998;?#37327;和安全生产的瓶颈问题。同时向广州数控等实施专利许可5项,支撑了中国机器人龙头企业的?#38469;?#21019;新,?#30740;?#25104;年产500台套能力,使其成为国内型号最全、规模最大、?#38469;?#39046;先的机器人企业。

据悉,该系列成果还出口英国和俄罗斯,两?#31283;?#36873;国家重大科技创新成果,落户国家科技馆并?#40644;?#20026;优秀展品。

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阿童木机器人,是国内领先的并联机器人制造商。

国家级高新企业。我们拥有全系列机器人(钻石、

金刚、闪电)核心自主知识产权。取得发明专利

37项,实用新型22项,软件著作5个。


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