为什么并联机器人企业都布局SCARA了?

且不说像李群自动化这种从并联机器人到SCARA再到六轴机器人甚至系统集成的企业他们布局SCARA的初衷是什么?毕竟,他们现在并没有将自己定位为并联机器人企业,但最近,一些并联机器人企业也开始或者已经布局SCARA了,这其中或许有些耐人寻味的东西。


前段时间,阿童木机器人正式对外宣布完成B1?#36136;?#21315;万人民币融资。其创始人兼CEO宋涛表示,阿童木机器人将适时寻找与SCARA机器人厂商的合作与并购机会,使阿童木成为高速、高精度机器人领域的领导品牌。


无独有偶,去年,以新品换代速度最快著称的勃肯特机器人继并联本体全系列及BeMotion控制系统后,?#31181;?#30917;推出了新款SCARA机器人BKT-AS-400。


而此前,专注于并联机器人研发的企业华盛控也推出了SCARA机器人,结合并联机器人和SCARA各自的特点和应用领域,在并联机器人企业纷纷布局SCARA的背后,有着怎样的战略布局?


并联机器人VS SCARA


从去年开始,“并联机器人进军SCARA市场”和“SCARA替代并联机器人”之说就开始在行业内传开,并联机器人和SCARA因为在产品应用上的一些相似性和交叉领域而形成了互替的关系。


说到共同点,并联机器人与SCARA机器人因为可以快速搬运物体被广泛应用于分拣和上下料领域,而说到不同的地方,二者又有其各自的优势和劣势:并联机器人速度比较快,但相对而言精度比?#31995;停?#32780;SCARA机器人精度较高,但在大?#27573;?#20316;业时,速度不及并联机器人。


所以其实双方的优势、劣势都非常明显,而这也是两者存在互替关系的原因,有业内人士认为,在精度要求不是很高的应用场合,完全可以用并联机器人替代SCARA,因为它可以提升产线的效率,而另一部分人则认为,一台SCARA的速度比不上并联机器人,两台就可以,而?#20234;?#21488;SCARA的成本更低。


李群自动化项目经理吴上?#26696;?#35785;高工机器人:其实DELTA的应用也非常广,很多SCARA的应用场景用DELTA更好,只是?#36136;?#21018;好相反,因为DELTA比较贵,所以都变成大家尽量用SCARA去代替DELTA。


事实上,从2017年开始,SCARA价格一?#32972;中?#36208;低,天太机器人甚至推出了15000元/台的SCARA机器人,其成本优势不容忽视。


那么SCARA机器人能够做到并联机器人的速度吗?或者说并联机器人可以做到SCARA?#26408;?#24230;吗?市场有出现极少的去抢对方优势的产品:?#28909;?#21490;陶比尔推出的SCARA机器人TP80,达到了像并联机器人这样大?#27573;?#20869;也可以很快的要求,但是精度也掉到了跟并联机器人一样,其价格非常高;Asyril有一款小型并联机器人,其普通款的重复定位精度已经达到了正负0.01mm,而高级款重复定位精度更是高达0.002mm,用于精密装配完全没有问题,但是同样的价格也让企业望尘莫及。


总而言之,精度和速度对于并联机器人还有SCARA而言,在市场可以接受的价格?#27573;?#20869;,很难兼得。


并联机器人+SCARA=?

有业内人士认为,并联机器人企业纷纷布局SCARA是因为并联机器人起量难,而SCARA出货量大。“DELTA从2012年专利解禁到现在,一直不温不火,所以真正还在做的企业很少了。只做DELTA很难活,去年估计一年卖100台以上的企业都很少。”


GGII数据显示,2018年中国市场SCARA销售?#23458;?#27604;增长28.95%,其市场规模为同比增长20.63%。2014-2018年期间,应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%,远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。


而2018年,尽管并联机器人市场增长迅速,但DELTA销量也只有3550台左右,总体的量还是略少,目前,在食品包装、3C电子、医药、日化等领域,并联机器人使用基数依然偏低。


从销量和增长速度来看,SCARA机器人确实更可观,但从去年下半年和今年年初开始,已经有不少并联机器人企业呈现出了爆发的态势:勃肯特一季度的销量已经超过了全年,突破200台,预期今年有望突破2000台;而阿童木机器人2018年销量增长了300%。


GGII认为,2019年或将是中国并联机器人真正的爆发元年,主流厂商的预期增速均在100%以上,基于并联机器人市场销量基数小,在市场?#29616;?#25552;升、价格加速下行及技术?#20013;?#36827;步的大背景下,未来市场将具有更大的想象空间,预计到2023年中国Delta机器人销量将超20000台。


吴上伟指出,SCARA属于水平多关节串联,是已经被研究得比较透的构型,运动学很好解,动力学也被研究很多,而DELTA属于并联,运动学反解很容易,正解比较困难,目前对于并联,研究还?#23545;?#19981;够,所以串联有包括四轴、五轴、六轴、七轴双臂等丰富的构型,但是并联方面,这么多年以来,也只有DELTA和双轴的搬运,其他构型都没有批量商用。


而宋涛则表示,阿童木机器人之所以开始布局SCARA是因为看好并联机器人的前景而将SCARA作为一个触角,帮助阿童木机器人接受到更多市场的信?#25319;?/span>


在宋涛看来,现在很多企业选择SCARA而不是并联机器人的原因在于目前企业的产能还没有达到需要用并联机器人的程度,但是随着企业的发展,产能的提升是一个必然的趋势,而通过布局SCARA机器人,在产能提升的过程中?#22836;?#30340;并联机器人机会的信号阿童木机器人可以第一时间接收到。


“我们希望在整个应用场景上能够在低速、中速和高速上布局。更多考虑得不是产品线的?#30001;歟?#32780;是更多来自于市场端,希望能够在现阶?#31283;?#35302;达更多?#30446;?#25143;。”宋涛说。


此前,宋涛就表示,阿童木机器人希望塑造“阿童木机器人=并联机器人”的品牌印象。“这个是始终不会变的最高目标,在这个基础?#20808;?#26524;我们要布局别的机器人产品,我们也不会以阿童木这个品牌去做,我们可能会去取一个别的名字,?#28909;?#37329;刚狼、花木兰,?#27604;唬?#25105;们短期内的重?#24149;?#26159;在并联机器人上。”


?#28909;?#24182;联机器人和SCARA机器人各有优势,有没有一种可能是:两者可以互相借鉴各自的优势在未来形成一种新的产品,这种产品兼具两者的优点。他表示,只要结构和成本有优势,新产品不是没有可能。



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